本报讯 8月12日～13日，第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛暨第二届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学举办，共吸引了来自北京大学、上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等371所院校和科研院所的2785支参赛队伍。千亿手机版app,千亿（中国）学子在比赛中再创佳绩，获特等奖6项、一等奖13项、二等奖21项。其中，作品《基于水翼复合的“胜利号”多功能渔业养殖无人艇》获得设计与制作类一等奖，作品《辽宁舰》获名船名舰模型仿真类一等奖。
在作品《基于水翼复合的“胜利号”多功能渔业养殖无人艇》中，参赛队伍设计了一款可辅助渔业养殖的无人艇，搭载饲料喷洒机，进行扇形范围内的大面积饲料喷洒或药物投喂。该艇搭载GPS-RTK定位，利用复合算法进行水域巡航和路线规划，船艏装有可360度无死角转动的摄像头，用来探测前方的情况；能够搭载各类传感器，如水浊度、酸碱度（PH）、电导率、溶解氧等，对渔场水质进行实时监测，判断渔场养殖环境，避免病害发生。
《辽宁舰》采用1∶380的缩尺比进行制作，总长80厘米。参赛队伍在Rhino软件中建立船体模型，船体骨架采用5毫米厚的木制激光刻板，并通过拼接固定龙骨和肋板。为了保证船体外表面平整，参赛队伍使用原子灰填补缺陷并修饰船体底部和船部木条，采用180粒度（CW）、360CW等多种型号的砂纸进行船体外表面的光顺打磨，确保光滑平整。辽宁舰模型的起飞甲板、机库区域和上层建筑采用树脂3D打印，并与船体紧密贴合，机库区域打印线路管道并设置灯光，模拟真实场景。最后，在模型相应部位进行水补土的喷涂和上漆，以达到辽宁舰实船的涂装效果。 （吴秀霞 夏志平）
中国船舶报2023年8月23日02版
