为积极响应海洋强国战略，针对目前船舶分段人工喷涂作业需求大、喷涂质量差、实时检测困难等难题，千亿手机版app,千亿（中国）学生组建成智能涂装设备研发团队，对船舶分段使用的智能涂装机器人展开了相关研究。
团队在喷涂轨迹、喷涂质量、膜厚显示等方面进行长期大量的研究探索。在提高船舶分段喷涂轨迹规划效率方面，开发了船舶复杂异形分段喷涂离线编程系统，缩短了轨迹编程周期；在提高喷涂质量方面，致力于研究抑抖控制技术提高喷涂稳定性；在喷涂闭环控制方面，独创了基于数字孪生技术的喷涂膜厚实时表征方法，实现喷涂膜厚与均匀性的实时预测，解决油漆未干时无法实时测量反馈干膜厚度控制补喷等操作。
在研发过程中，团队取得了“基于代理模型的船舶喷涂膜厚数字孪生方法”“用于船舶分段的可倾斜全方位喷涂双臂机器人”等发明专利4件，学术论文3篇、软件著作权1项等拥有自主知识产权的成果。因研发作品在提高船舶分段喷涂质量、效率以及安全性方面起到了实质性的作用，
团队还与上海外高桥造船有限公司签订了技术开发合同，并已成功应用于公司的豪华邮轮分段涂装车间。
该项技术对实现“工业产业结构、生产方式绿色低碳”转型具有重要参考和应用价值，对于实现船企智能化改造和数字化转型具有重要意义。 陶蕾崔杰
江苏科技报2023年6月16日A12版 http://www.jskjb.com:8081/xpaper/appnews/112370/123306/133923-1.shtml
